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#ifndef GFXVEC2_INCLUDED // -*- C++ -*-
#define GFXVEC2_INCLUDED
#if !defined(__GNUC__)
# pragma once
#endif
/************************************************************************
2D Vector class
$Id: vec2.h 427 2004-09-27 04:45:31Z garland $
************************************************************************/
#include "gfx.h"
namespace gfx
{
template<class T>
class TVec2 {
private:
T elt[2];
public:
// Standard constructors
//
TVec2(T s=0) { *this = s; }
TVec2(T x, T y) { elt[0]=x; elt[1]=y; }
// Copy constructors & assignment operators
template<class U> TVec2(const TVec2<U>& v) { *this = v; }
template<class U> TVec2(const U v[2]) { elt[0]=v[0]; elt[1]=v[1]; }
template<class U> TVec2& operator=(const TVec2<U>& v)
{ elt[0]=v[0]; elt[1]=v[1]; return *this; }
TVec2& operator=(T s) { elt[0]=elt[1]=s; return *this; }
// Descriptive interface
//
typedef T value_type;
static int dim() { return 2; }
// Access methods
//
operator T*() { return elt; }
operator const T*() const { return elt; }
#ifndef HAVE_CASTING_LIMITS
T& operator[](int i) { return elt[i]; }
T operator[](int i) const { return elt[i]; }
operator const T*() { return elt; }
#endif
// In-place arithmetic methods
//
inline TVec2& operator+=(const TVec2& v);
inline TVec2& operator-=(const TVec2& v);
inline TVec2& operator*=(T s);
inline TVec2& operator/=(T s);
};
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Method definitions
//
template<class T> inline TVec2<T>& TVec2<T>::operator+=(const TVec2<T>& v)
{ elt[0] += v[0]; elt[1] += v[1]; return *this; }
template<class T> inline TVec2<T>& TVec2<T>::operator-=(const TVec2<T>& v)
{ elt[0] -= v[0]; elt[1] -= v[1]; return *this; }
template<class T> inline TVec2<T>& TVec2<T>::operator*=(T s)
{ elt[0] *= s; elt[1] *= s; return *this; }
template<class T> inline TVec2<T>& TVec2<T>::operator/=(T s)
{ elt[0] /= s; elt[1] /= s; return *this; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Operator defintions
//
template<class T>
inline TVec2<T> operator+(const TVec2<T> &u, const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(u[0]+v[0], u[1]+v[1]); }
template<class T>
inline TVec2<T> operator-(const TVec2<T> &u, const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(u[0]-v[0], u[1]-v[1]); }
template<class T> inline TVec2<T> operator-(const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(-v[0], -v[1]); }
#if _MSC_VER>=1200
// Normally, we use the <class T, class N> construct below to allow the scalar
// argument to be different than the template type. This, for example, allows
// the user to write things like v/2. Unfortunately, Microsoft VC6.0 (aka
// v1200) gets confused by this. We used to include explicit versions for the
// case of int's, but this was causing silent (and incorrect) coercion of
// floats to ints.
//
template<class T> inline TVec2<T> operator*(T s, const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(v[0]*s, v[1]*s); }
template<class T> inline TVec2<T> operator*(const TVec2<T> &v, T s)
{ return s*v; }
template<class T> inline TVec2<T> operator/(const TVec2<T> &v, T s)
{ return TVec2<T>(v[0]/s, v[1]/s); }
#else
template<class T, class N> inline TVec2<T> operator*(N s, const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(v[0]*s, v[1]*s); }
template<class T, class N> inline TVec2<T> operator*(const TVec2<T> &v, N s)
{ return s*v; }
template<class T, class N> inline TVec2<T> operator/(const TVec2<T> &v, N s)
{ return TVec2<T>(v[0]/s, v[1]/s); }
#endif
template<class T> inline T operator*(const TVec2<T> &u, const TVec2<T>& v)
{ return u[0]*v[0] + u[1]*v[1]; }
template<class T> inline TVec2<T> perp(const TVec2<T> &v)
{ return TVec2<T>(v[1], -v[0]); }
template<class T>
inline std::ostream &operator<<(std::ostream &out, const TVec2<T> &v)
{ return out << v[0] << " " << v[1]; }
template<class T>
inline std::istream &operator>>(std::istream &in, TVec2<T>& v)
{ return in >> v[0] >> v[1]; }
////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// Misc. function definitions
//
template<class T> inline T norm2(const TVec2<T>& v) { return v*v; }
template<class T> inline T norm(const TVec2<T>& v) { return sqrt(norm2(v)); }
template<class T> inline void unitize(TVec2<T>& v)
{
T l = norm2(v);
if( l!=1.0 && l!=0.0 ) v /= sqrt(l);
}
typedef TVec2<double> Vec2;
typedef TVec2<float> Vec2f;
} // namespace gfx
// GFXVEC2_INCLUDED
#endif
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